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桁架機械手的桁架選型(如何選擇更適合的桁架)
桁架機械手是一種常見的工業(yè)機器人,其桁架是機械手的骨架,起到承載和支撐的作用。選擇適合的桁架對于機械手的性能和壽命有著至關重要的影響。本文將介紹桁架機械手的桁架選型方法和注意事項,幫助您選擇z適合的桁架。 一、桁架機械手的桁架種類 桁架機械手的桁架種類繁多,常見的有三角形桁架、四邊形桁架、六邊形桁架等。不同的桁架結構適用于不同的工作場景,需要根據(jù)實際情況進行選擇。 1.三角形桁架 三角形桁架是z常見的桁架結構之一,具有結構簡單、剛性好、重量輕等優(yōu)點。適用于負載較小、速度較快的場景,如裝配線上的物…